在家开发复杂的机器人项目变得更加容易了。

本周早些时候，人工智能开发平台Hugging Face发布了一个名为SmolVLA的开放式机器人人工智能模型。在“兼容许可”的社区共享数据集上训练，SmolVLA在虚拟和真实世界环境中的表现都优于大得多的机器人模型，拥抱面部索赔。

“SmolVLA旨在使视觉-语言-行动[VLA]模型的获取民主化，并加快对多面手机器人代理的研究，”拥抱脸在一篇博客文章中写道。“SmolVLA不仅是一个轻量级但功能强大的模型，也是一种培训和评估通用机器人[技术]的方法。”

SmolVLA是拥抱脸快速扩张努力的一部分，旨在建立一个低成本机器人硬件和软件的生态系统。去年，该公司推出了LeRobot，这是一个以机器人为中心的模型、数据集和工具的集合。最近，拥抱脸收购了总部位于法国的机器人初创公司polyphone Robotics，并推出了几个廉价的机器人系统，包括人形机器人，以供购买。

SmolVLA有4.5亿个参数，是根据LeRobot社区数据集的数据进行训练的，这些数据集是在Hugging Face的人工智能开发平台上共享的特别标记的机器人数据集。参数，有时被称为“权重”，是指导模型行为的内部组件。

拥抱脸声称，SmolVLA足够小，可以在单个消费级GPU甚至MacBook上运行，并且可以在“负担得起的”硬件上测试和部署，包括该公司自己的机器人系统。

有趣的是，SmolVLA还支持“异步推理堆栈”，Hugging Face表示，该堆栈允许模型将机器人的动作处理与它所看到和听到的处理分开。正如该公司在其博客中解释的那样，“由于这种分离，机器人可以在快速变化的环境中做出更快的反应。”

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SmolVLA可从拥抱脸下载。已经有一个X上的用户声称已经用这个模型控制了一个第三方机械臂:

ðÿš€·斯莫弗拉——感觉像是机器人ðÿ的伯特时刻——我在科赫公司的arm:RTX 2050(4gb)上进行了尝试，仅用31个演示进行了微调，并匹配/超过了单任务基准ðÿ“非常感谢@ remicadene @ danaubakirova @ mustash 97 @ Francesco _ _卡普pic.twitter.com/TiBkAZGwkM—xing dong Zuo(@ xing dongz)2025年6月4日

值得注意的是，拥抱脸远不是新生的开放机器人竞赛中的唯一参与者。

Nvidia拥有一系列用于开放式机器人的工具，初创公司K-Scale Labs正在为其所谓的“开源类人机器人”构建组件。该领域的其他强大公司包括Dyna Robotics、杰夫·贝索斯支持的Physical Intelligence和RLWRLD。